4月19日，在北京經(jīng)開區(qū)南海子公園上空，“加油”聲此起彼伏。當(dāng)天，這里正舉行一場半程馬拉松，觀眾“加油”的對(duì)象并非運(yùn)動(dòng)員，而是賽道起點(diǎn)處躺倒的一臺(tái)機(jī)器人。很快，它雙腳向地面一蹬，翻身而起，向觀眾揮手致意后，跨步向前，開始追趕其他機(jī)器人選手。

　　這些機(jī)器人倔強(qiáng)奔跑的身影，折射出當(dāng)下具身智能產(chǎn)業(yè)的蓬勃活力。比賽前后，記者接觸多支參賽隊(duì)伍，無論完賽與否，他們都從比賽中收獲了信心。有業(yè)者稱：“站上賽道的，都是勝利者。”

　　挑戰(zhàn)“人”體極限

　　“讓機(jī)器人跑馬拉松是對(duì)算法、硬件等方面的一次極限測(cè)試。敢于踏上賽場，本身就是一種信心的體現(xiàn)?！币囫R當(dāng)先戰(zhàn)隊(duì)負(fù)責(zé)人、北京瑞宏具身智能機(jī)器人科技有限公司副總經(jīng)理張凱長期關(guān)注機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，半年前曾參與舉辦機(jī)器人半馬的可行性調(diào)研，“我們覺得能行，當(dāng)時(shí)就報(bào)了名?！?/p>

　　張凱注意到，賽場上有很多年輕人。他們?yōu)闄C(jī)器人行業(yè)注入了新鮮血液。

　　半醒機(jī)器人隊(duì)大都是“90后”，所用機(jī)器人名叫“精靈”，誕生不到半年，優(yōu)勢(shì)在腿部輕量化、擺動(dòng)快、穩(wěn)定性好，碰上“天工Ultra”等實(shí)力強(qiáng)勁的對(duì)手，有股初生牛犢不怕虎的勁兒。

　　然而，在測(cè)試環(huán)節(jié)，“精靈”只跑過3公里，機(jī)體強(qiáng)度、散熱性能是否能撐過半馬全程(21.0975公里)，仍是未知數(shù)。“背身跑可以節(jié)省功率，是我們?yōu)橥曩悳?zhǔn)備的‘隱藏招式’?！鄙虾０胄芽萍加邢薰颈O(jiān)事劉福強(qiáng)說。

　　“大家都想跑一跑、賽一賽，讓技術(shù)在賽場上見分曉?！睆垊P表示，他所在的亦馬當(dāng)先戰(zhàn)隊(duì)選用加速進(jìn)化“BoosterT1”參賽，雖因超時(shí)未獲名次，但速度穩(wěn)定、動(dòng)作協(xié)調(diào)，獲“最佳步態(tài)獎(jiǎng)”。此外，城市之間科技隊(duì)、鋼寶隊(duì)也未獲名次，但同樣憑借出色的形態(tài)設(shè)計(jì)、肢體互動(dòng)得到網(wǎng)友青睞，獲“最佳人氣獎(jiǎng)”。

　　對(duì)于這樣的結(jié)果，張凱倍感振奮：“站上賽道的，都是勝利者。”

　　亮出“看家本領(lǐng)”

　　參賽機(jī)器人關(guān)節(jié)處普遍裝有電機(jī)，看上去結(jié)實(shí)有力。然而，本次比賽的季軍卻有一雙“纖細(xì)”的雙腿。

　　“這雙腿是我們特意亮出來讓大家看的。”記者問起這一設(shè)計(jì)背后的用意時(shí)，行者二號(hào)隊(duì)負(fù)責(zé)人、上海卓益得機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人李清都頗感自豪。

　　“行者二號(hào)”順利完賽的秘訣，就藏在這雙腿里：腿部采用肌腱仿生(繩)驅(qū)動(dòng)模式，前后兩根鏈條模擬人類肌腱運(yùn)動(dòng)，不僅能減少自身重量、增加負(fù)載，還便于能量回收、增強(qiáng)續(xù)航。

　　“我們用10年打磨出這雙腿，技術(shù)路線有別于其他機(jī)器人。這次比賽給了我們公開亮相的機(jī)會(huì)?！崩钋宥急硎?。

　　最終，行者二號(hào)隊(duì)以輕盈的步態(tài)跑完全程，憑綜合成績4時(shí)25分56秒獲季軍，與冠軍天工隊(duì)、亞軍小頑童隊(duì)一同登上頒獎(jiǎng)臺(tái)。

　　頒獎(jiǎng)環(huán)節(jié)，各隊(duì)代表都向同行分享了“看家本領(lǐng)”?！疤旃ltra”運(yùn)用“慧思開物”平臺(tái)模擬“大腦”和“小腦”，能自主感知和規(guī)劃長距離路線；“松延動(dòng)力N2”搭載自研運(yùn)動(dòng)算法，不僅能保證奔跑中的穩(wěn)定性，還能實(shí)現(xiàn)后空翻、單腿跳等復(fù)雜動(dòng)作。

　　“這次比賽是一次技術(shù)的‘試驗(yàn)場’，更是具身智能從業(yè)者們共同解決問題，加快應(yīng)用落地，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的一次機(jī)會(huì)?！碧旃り?duì)發(fā)言人魏嘉星表示。

　　迎接“產(chǎn)業(yè)爆發(fā)”

　　在終點(diǎn)，記者與半醒機(jī)器人隊(duì)再次見面?！熬`”完賽總用時(shí)4時(shí)2分19秒，位列第六。賽場上，劉福強(qiáng)一路陪跑，表示“關(guān)鍵在于堅(jiān)持”。

　　“不僅是參賽機(jī)器人，整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于‘馬拉松’當(dāng)中，需要耐心資本的支持。”張凱表示。港交所數(shù)據(jù)顯示，優(yōu)必選等多家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)在比賽中亮相后，開始獲得資本市場青睞。

　　“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來爆發(fā)期，產(chǎn)品的可靠性、耐用性和安全性亟待充分驗(yàn)證，”談及舉辦機(jī)器人馬拉松的初衷，北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚表示，馬拉松作為耐力的象征，不僅提供了測(cè)試驗(yàn)證的平臺(tái)，還可以展示成果、推廣應(yīng)用，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新。

　　如梁靚所說，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎風(fēng)奔跑，離不開產(chǎn)業(yè)鏈上眾多民營企業(yè)的一路托舉。半醒機(jī)器人來自上海，“精靈”在賽道調(diào)試階段有天津木牛流馬科技發(fā)展股份有限公司全程“陪跑”?！八裳觿?dòng)力N2”之所以能完成一系列高難動(dòng)作，源于動(dòng)作數(shù)據(jù)收集階段便得到了利亞德旗下子公司虛擬動(dòng)點(diǎn)的全力支持。

　　除了有合作伙伴助力，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“政策紅利”也在持續(xù)釋放。2021年，工信部等15個(gè)部門聯(lián)合發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出“到2025年，我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地”。“十四五”期間，全國各地因地制宜出臺(tái)政策，支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　北京市立足科創(chuàng)資源優(yōu)勢(shì)，提出突破具身智能產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化等發(fā)展目標(biāo)，經(jīng)開區(qū)發(fā)揮高精尖企業(yè)集聚等區(qū)域特點(diǎn)，推動(dòng)整機(jī)、零部件、軟件系統(tǒng)產(chǎn)品鏈條加速成熟。浙江省挖掘杭州、溫州等地特色產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，對(duì)應(yīng)具身智能特定產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，推動(dòng)零件整機(jī)布局協(xié)同發(fā)展。

　　如今，產(chǎn)業(yè)布局已結(jié)出技術(shù)“碩果”。這些在賽場上跌倒后繼續(xù)奔跑的機(jī)器人，未來可能會(huì)進(jìn)入家庭陪護(hù)、工廠巡檢等場景，成為人們生活中的得力助手。

　　“0與1的征途，你們是破局者，歡迎回家?！眳①愱?duì)伍賽前駐地的海報(bào)上有這樣一句話。等到機(jī)器人再度現(xiàn)身賽場，不知又會(huì)為人們帶來怎樣的驚喜。(完)(《中國新聞》報(bào) 任德輝)