全球首個人形機器人半程馬拉松的路線，起點設(shè)在北京南海子公園南門，終點設(shè)在國家信創(chuàng)園。比賽全程約21公里，這意味著，采用雙足步態(tài)的人形機器人要完成約25萬次精密關(guān)節(jié)運動。當(dāng)然，這種運動并不是簡單的重復(fù)，這條路線上共設(shè)有6個左轉(zhuǎn)道與8個右轉(zhuǎn)道，轉(zhuǎn)彎角度至少有90°。而且，由于賽道就是位于北京經(jīng)開區(qū)的公開道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域，這就需要機器人具備精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和靈活的轉(zhuǎn)向能力。

　　而從外形來看，這次人形機器人選手的長相也是五花八門，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人機器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形機器人的造型并不統(tǒng)一，而且中途可能還出現(xiàn)換電池補給的情況，那么比賽成績又該怎么計算？冠軍機器人又是依靠怎樣的技術(shù)優(yōu)勢贏得比賽的？

　　機器人最容易壞的其實是腳踝，因為它們在奔跑過程中，需要反復(fù)地、高強度地去跺地，一定會對腳踝以及相應(yīng)的連桿造成沖擊，因為人類跑步的時候，有一個腳掌先觸地的過程，相對節(jié)能，如果說采用學(xué)習(xí)人類跑步的方式，一定會對它的腳底板產(chǎn)生磨損，所以很多研發(fā)人員會在這里貼心地給它們更換鞋墊或者穿上跑鞋。

　　組委會也在不斷地優(yōu)化比賽，特別是換電規(guī)則，最終確定，所有的參賽隊伍，不管是在補給站還是在其他地方更換電池，都是換電不停表，換電所用時間正常納入比賽時長，但是更換機器人會面臨10分鐘及以上的罰時，具體要看更換的次數(shù)來進(jìn)行疊加。最終成績是由完整的計時和罰時兩者相加得出的。

　　本次比賽的獎項設(shè)置也更加多樣，很多機器人不只是以奔跑的形式，可能有的是優(yōu)雅地走著。因為在比賽中，除了完賽獎，還設(shè)置了最佳步態(tài)獎、最佳耐力獎等等獎項。只要在4小時10分鐘的關(guān)門時間內(nèi)完成比賽，就能夠獲得。

　　總臺記者 張河運：比賽進(jìn)行到2小時38分鐘，排在第一位的天工人形機器人沖向終點。這一次比賽成績是要通過計時和罰時的總和，這次天工人形機器人全程更換了3次電，沒有更換機器人。它和人類一樣全身擁有大大小小的關(guān)節(jié)，電機、減速器、編碼器這些基本的構(gòu)件相互配合，也決定著關(guān)節(jié)輸出的力量大小以及運動控制的精度。天工人形機器人是這一次人形機器人半程馬拉松的冠軍。

　　天工人形機器人算法工程師 趙文：非常興奮和激動，能夠順利完成這一次人型機器人的半程馬拉松。這次的成績其實非常好，比我們之前的訓(xùn)練賽都要好，創(chuàng)造了機器人的個人最好成績。接下來做一些技術(shù)上的優(yōu)化，同時我們的人員配合也會更加緊密一些，這樣在比賽的時候也會更加順利。

　　人形機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人

　　有何本質(zhì)區(qū)別？

　　雖然此次比賽的人形機器人高矮胖瘦并不一樣，但是他們背后主要依賴三大核心組件是一致的，那就是“大腦”“小腦”與本體?！按竽X”主要負(fù)責(zé)高層決策以及智能信息處理；“小腦”專注于運動控制；本體則作為機器人的物理載體，承擔(dān)具體的運動任務(wù)。

　　眼下，人形機器人賽道正在加速“起跑”，而國家稅務(wù)總局最新數(shù)據(jù)顯示，今年一季度，我國工業(yè)機器人制造、服務(wù)消費機器人制造銷售收入同比分別增長12.4%和55.4%，越來越多的智能設(shè)備正在助力制造業(yè)加快升級步伐。那么，人形機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人、服務(wù)消費機器人的本質(zhì)區(qū)別是什么？

　　工信部信息通信經(jīng)濟專家委員會委員 劉興亮：人形機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人、服務(wù)機器人在形態(tài)、控制的復(fù)雜性和應(yīng)用場景等方面都存在本質(zhì)區(qū)別。

　　首先是形態(tài)與結(jié)構(gòu)。人形機器人要模擬人類的外觀，具備了頭、手、腳等結(jié)構(gòu)，目的是適應(yīng)人類環(huán)境并進(jìn)行自然交互。傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常為機械臂或者是固定結(jié)構(gòu)，專注于一些特定任務(wù)，比如焊接、搬運等等。服務(wù)機器人的形態(tài)多樣，設(shè)計側(cè)重于完成特定的服務(wù)功能，比如清潔、配送等。

　　其次是運動與控制的復(fù)雜性。人形機器人需要實現(xiàn)類似于人類的運動控制，包括平衡、步態(tài)規(guī)劃等?？刂葡到y(tǒng)相對復(fù)雜。傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常在預(yù)設(shè)軌跡上運行，控制系統(tǒng)相對簡單。服務(wù)機器人的運動控制的復(fù)雜性介于人形機器人和工業(yè)機器人之間，視具體應(yīng)用而定。

　　最后是應(yīng)用場景，人形機器人適用于需要人機協(xié)作的復(fù)雜環(huán)境，比如家庭服務(wù)、醫(yī)療輔助等。傳統(tǒng)工業(yè)機器人主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線執(zhí)行重復(fù)性高的任務(wù)。服務(wù)機器人的廣泛應(yīng)用于商業(yè)、醫(yī)療、家庭等領(lǐng)域，提供特定服務(wù)。

　　人形機器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比賽直播的過程中，不知道您有沒有注意到觀眾的反應(yīng)：當(dāng)人形機器人經(jīng)過時，奔忙的“外賣小哥”停下腳步、母親抱起孩子、年輕人點開手機，大家不愿錯過這場比賽的每個鏡頭。馬拉松，象征著人類對自我超越的不竭挑戰(zhàn)，那么，這場人形機器人的全球首“跑”，又將給整個產(chǎn)業(yè)打開哪些新局面？

　　工信部信息通信經(jīng)濟專家委員會委員 劉興亮：人形機器人參與馬拉松賽事不僅是技術(shù)展示，更對產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有深遠(yuǎn)影響。

　　第一是技術(shù)驗證與推動。馬拉松對機器人在超時間運行、復(fù)雜地形適應(yīng)等方面提出了挑戰(zhàn)，有助于驗證并推動關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，比如高效電極、柔性關(guān)節(jié)等。

　　第二是標(biāo)準(zhǔn)制定與產(chǎn)業(yè)規(guī)范。賽事提供了統(tǒng)一的測試平臺，有助于制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、產(chǎn)品性能評價體系，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。

　　第三是應(yīng)用場景的拓展。通過馬拉松等機械測試，可以驗證人形機器人在災(zāi)害救援、巡檢、陪護等實際場景中的可行性，拓展應(yīng)用領(lǐng)域。

　　第四是公眾認(rèn)知與市場培育。通過馬拉松這樣的賽事可以吸引公眾關(guān)注，提高人們對人形機器人的認(rèn)知度，培育潛在市場的需求，推動產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程。

　　第五是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建。賽事可以促進(jìn)企業(yè)、高校、科研機構(gòu)等多方合作，構(gòu)建完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級。

　　人形機器人參與馬拉松賽事，不僅展示了技術(shù)實力，更為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新的活力，推動人形機器人從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用，開啟更廣闊的市場前景。