如何讓機(jī)器人有“觸覺”？北京時(shí)間11月15日凌晨，施普林格·自然旗下學(xué)術(shù)期刊《自然-通訊》最新發(fā)表一篇技術(shù)論文稱，中國(guó)研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)成功一個(gè)類似人類手指的高分辨人工傳感系統(tǒng)，能分辨細(xì)膩質(zhì)地，如斜紋布、燈芯絨和羊毛。該研究成果或能提高機(jī)器人和人類義肢的精細(xì)觸覺和細(xì)膩感知能力，有望應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)。

　　這項(xiàng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域重要突破，由論文通訊作者、南方科技大學(xué)郭傳飛教授和同事等合作完成。他們介紹說，人類能用手指輕撫物體表面，通過靜壓力和高頻振動(dòng)來辨別物體；之前用來開發(fā)感知物理刺激的人工觸覺傳感器的方法只能基于觸覺或多重傳感器來識(shí)別現(xiàn)實(shí)世界物體，已有的系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)對(duì)精細(xì)結(jié)構(gòu)的分辨與識(shí)別，或需要兩套系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，而開發(fā)高時(shí)空分辨率和高靈敏度的實(shí)時(shí)人工傳感系統(tǒng)一直存在挑戰(zhàn)。

　　針對(duì)該挑戰(zhàn)，研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一種模擬人類指紋特征的柔性滑覺傳感器，能讓系統(tǒng)在傳感器滑過物體表面時(shí)識(shí)別表面質(zhì)地的微小特征。通過結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)，合作團(tuán)隊(duì)將該傳感器整合到一個(gè)人類手部義肢上。他們發(fā)現(xiàn)，該傳感器能捕捉到細(xì)小的觸覺信號(hào)，并能識(shí)別20種不同材質(zhì)，包括亞麻、尼龍、聚酯纖維和泡泡紗等，準(zhǔn)確率可達(dá)100%。

　　研究團(tuán)隊(duì)提供一組視頻，對(duì)這次研究成果進(jìn)行演示。他們認(rèn)為，通過后續(xù)展開進(jìn)一步研究，或有助于提升機(jī)器人的感知能力，促進(jìn)佩戴人工義肢患者的感知恢復(fù)，并應(yīng)用于基于觸覺的虛擬現(xiàn)實(shí)和消費(fèi)電子產(chǎn)品。未來非常大的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，可能是人形機(jī)器人的精細(xì)觸覺，讓機(jī)器人獲得細(xì)膩的觸覺功能。(記者 孫自法 視頻來源 施普林格·自然 制作 劉鵬）

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