發(fā)布時間:2025年02月25日 19:29 來源:中國新聞網(wǎng)
2月25日,上海首家人形機(jī)器人量產(chǎn)企業(yè)——智元機(jī)器人宣布推出大型仿真框架,并同步開源海量仿真數(shù)據(jù)。
據(jù)了解,此次推出的AgiBot Digital World是一款專為機(jī)器人操作技能研究與應(yīng)用設(shè)計的仿真框架。該仿真框架集成了海量的逼真三維資產(chǎn)、多樣化的專家軌跡生成機(jī)制和全面的模型評估工具。通過高保真地模擬訓(xùn)練場景,全鏈自動化地生成數(shù)據(jù),可以實現(xiàn)一系列的具身仿真服務(wù)。
智元機(jī)器人研究院執(zhí)行院長,具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青表示,相較于Google的Open X-Embodiment,智元機(jī)器人開源的數(shù)據(jù)集長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍,場景范圍覆蓋面擴(kuò)大100倍,數(shù)據(jù)質(zhì)量也從實驗室級上升到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn),能為學(xué)界研究者們提供海量數(shù)據(jù)解決此前數(shù)據(jù)匱乏的困境。(周孫榆 視頻來源 智元機(jī)器人)
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