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穿29碼童鞋一天跑7個小時,機器人備戰(zhàn)馬拉松名場面來了

穿29碼童鞋一天跑7個小時,機器人備戰(zhàn)馬拉松名場面來了

2025年04月09日 14:50 來源:中新經緯
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  中新經緯4月9日電(林琬斯)7日上午,一位身高一米二、穿著運動鞋的馬拉松備賽“選手”正在昌平區(qū)松延動力(北京)科技有限公司(下稱松延動力)園區(qū)內繞圈訓練,引得人們駐足圍觀。這位“選手”便是人形機器人N2。

  13日,全球首個人形機器人半程馬拉松賽將在北京亦莊舉行。機器人半程馬拉松全程距離約21公里,共設置7個補給站。

  比賽過程中,機器人可以選擇更換電池,也可以以“隊友”接力的形式跑完全程,不過更換機器人每次罰時10分鐘。

  為了準備本次半馬,松延動力算法副總裁崔文昊表示,團隊每天陪N2機器人從早上10點跑到晚上7點,中間休息2個小時。

  據介紹,N2機器人機身總重量30kg,可實現(xiàn)穩(wěn)定行走、擬人奔跑、單腳雙腳跳躍、上下樓梯等步態(tài)效果,最大移動速度超過3.5m/s。

  目前,松延動力正在對機器人進行穩(wěn)定度、速度、電池耐久、抗干擾等性能的優(yōu)化調試,其中就包括給機器人穿上鞋子。

  中新經緯看到,N2機器人腳上穿著黑色、藍色的29碼運動童鞋。松延動力運動控制算法工程師黃華興表示,鞋子并非專門定制,而是在商場挑選的,和普通運動鞋沒有區(qū)別。在調試現(xiàn)場,工作人員還需要根據測試結果,給鞋子進行加工,如更換螺絲、墊片。

  “機器人的腳踝和人類不一樣,它的腳踝在腳掌正中間,所以人類的鞋子與它并不是很匹配,我們只能盡量挑選合適的鞋子。我們也在考慮其他方案,比如用其他材質的鞋墊替代運動鞋,目前都在嘗試?!秉S華興表示。

  黃華興稱,機器人穿鞋踩地聲音更小,有減震的作用,這樣跑起來比不穿鞋的機器人更快。

  跑一場半馬,對機器人有哪些考驗?黃華興向中新經緯介紹,半程馬拉松賽首先考驗機器人的動態(tài)能力,即跑步速度;其次是硬件結構的穩(wěn)定性,長時間且高強度的運動模式非??简灆C器人硬件結構的穩(wěn)定性。

  此外,黃華興表示,機器人在仿真環(huán)境中訓練,仿真環(huán)境中訓練參數與真實世界不一樣,團隊還需要處理仿真環(huán)境與真實環(huán)境間的“gap(差距)”。

  松延動力官網顯示,公司于2023年9月成立,是一家專注于人形機器人研發(fā)與制造的科技公司,致力于通用人工智能本體、機器人仿生以及具身操作系統(tǒng)等多個方向的研發(fā)。

  (更多報道線索,請聯(lián)系本文作者林琬斯:linwansi@chinanews.com.cn)(中新經緯APP)

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【編輯:劉歡】
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